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    青岛Letou自动化有限公司

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    详细说明

    自动供栈-立柱码垛流水线

    整线系统包括:单臂伺服码垛机,自动供栈机,抓取输送线,栈板输送线,抓手夹具

    流程:前段纸箱封箱包装后产品停留在抓取输送线上,供栈机将栈板输送至码垛位,码垛机开始工作进行按照垛型码垛,码垛完成后将整托输送至待缓存工位等待叉车将产品输送走,进而一次进行循环工作


    产品说明


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    整线系统包括:单臂伺服码垛机,自动供栈机,抓取输送线,栈板输送线,抓手夹具

    前段纸箱封箱包装后产品停留在抓取输送线上,供栈机将栈板输送至码垛位,码垛机开始工作进行按照垛型码垛,码垛完成后将整托输送至待缓存工位等待叉车将产品输送走,进而一次进行循环工作

    自动单臂伺服式码垛机

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    (一)、码垛机基本描述

     

    本机由Z,X,Y轴和抓手组成单立柱码垛主系统,同时配合自动供托盘机,码垛输送,进出料输送线等组成一套全自动码垛系统;

    本设备采用自主研发控制系统,描点式编程,只需输入产品尺寸参数,可以轻松编,操作简单快捷。欧姆龙PLC+触摸屏控制,实现智能化操作管理;

    可大大地减少劳动人员和降低劳动强度;

    采用台湾上银导轨,松下伺服电机高速、平稳、节省空间之理念设计;

    一机多用,调整迅速,不必为更换堆叠产品而烦恼;

    采用高精度齿轮齿条传动,抗磨损好、精度高、传输稳定等特点;

    采用日本SMC或台湾AIRTAC气动元件质量、性能可靠;

    安全门有门禁感应装置,当门打开时,机器停止工作,可对人员进行保护;

    不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。适用范围:瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状装物、袋状包装物。

    (二)、性能特点

    § 三轴全部采用高速伺服电机马达驱动,驱动部位为链条,滑块导轨辅助

    § 采用全进口控制系统,拥有独立模型计算,防止运动过程产生冲击。

    § 气动可调节夹取机构无需更改夹头手动调节对应各种箱子。

    § 托底加抱夹双重夹取装置防止纸箱脱落功能使纸箱绝无可能掉下,100%的可靠性让你运行无忧。

    § 本自动码垛机总功率低于3000W,帮助您实现节能的愿望。

    § 该码垛机自重1500kg且是单立柱结构,因此对地面要求不高,可以不用地基。

    § 本码垛机有在线和非在线模式,轻松实现品种切换。

    § 独特的平衡和简单的结构让我们的码垛机寿命长达15年。

    § 简单的结构带给你低廉的使用成本。

    (三)、设备组成:
                 1,结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;
                 2,X轴组件,
    Y轴组件、Z轴组件、三个运动组件为模组机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
                  各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
                  1),结构件通常由铝型材或方管结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。
                  2),导向件,常用有直线导轨导向结构,定位精度。
                  3),传动件,通常有电动,其中电动有链条传动大载重,经久耐用,低故障率等。
                  4),传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
                  5),机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。
                  3,工装夹具,根据纸箱的尺寸配置吸盘吸取形式,夹具具有可调功能实现各种规格的纸箱码垛移栽。
                  4,控制柜,其相当于与桁架式机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。


    供栈机(托盘库)

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    整列定位抓取输送线


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    整列定位抓取线技术参数

    适用功能

     纸箱码垛前整理、定位

    适用产品规格

    5-30Kg纸箱

    运转速度

    20-42m/min

    设备重量

    约200Kg

    主体材质

    碳钢烤漆

    外型尺寸

    L2400xW1000xH500mm    

    吸盘夹具

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